Termoparells, sensors semiconductors i altres components per a mesura i control

Termoparells

-Un termoparell està format per 2 metalls diferents units fermament per un extrem. -Si les temperatures de la unió de mesura i unió de referència són diferents es crea un corrent elèctric. Això es degut a la aparició d'una diferència de potencial en la unió. -Si volem més precisió cables de connexió entre termoparell i l'instrument de mesura del mateix material. Aquest tipus de connexió s'anomena de termoparell prolongat. -La mesura és relativa a la temperatura de l'instrument de mesura T3, que és més fàcil d'estabilitzar. -Si volem que la mesura no sigui afectada per variacions recórrer a circuits compensadors

Els termoparells

Es classifiquen en funció del tipus de materials que formen la seva unió.: Tipus K (cromel/alumel) Tipus E (cromel/Constanta) Tipus J (ferro/Constanta) Tipus T (coure/Constanta) Tipus N (nitrosil/nisil) (més estables Tipus B (Platí/Rodi) Tipus R (platí/rodi) Tipus S (platí/rodi))

-Està format per una baina metàl·lica on en el seu interior està el termoparell.

-el termoparell a l'aire, resposta més ràpida en el temps.

Sensors semiconductors

Es basen en la sensibilitat a la temperatura que tenen les unions P-N. Un sensor d'aquest tipus que es fa servir molt és el circuit integrat LM35. CARACTERÍSTIQUES DEL LM35 -La tensió de sortida és proporcional i varia linealment amb la Temperatura -Pot enganxar-se a la superfície de mesura. -També es pot ficar a dins d'un tub segellat (líquids) -Factor d'escala lineal de 10 mV/oC. -Rang d’alimentació de 4 a 30V. -Baix consum 60 μA i baix autoescalfament. -Rang de mesura de -55 a 150 oC (en funció de l'encapsulament).

Termistors

Són components semiconductors amb coeficient de temperatura, provoquen canvis molt grans de resistència davant canvis de temperatura. Hi ha dos tipus: – NTC: Negative Temperature Coefficient – PTC: Positive Temperature Coefficient -Les PTC's a una certa temperatura donen un canvi molt brusc en el valor de la resistència.

Tres grans grups: Aplicacions

on el corrent que circula per ells no és capaç de produir un augment apreciable de temperatura i la resistència depèn només del medi on es troba. Mesura de temperatura d'un forn Aplicacions on la temperatura, i per tant la resistència, depèn del corrent que el travessa. Protecció de motors Aplicacions on s'aprofita la inèrcia tèrmica quan se'l sotmet a variacions de tensió. Retard a la connexió de relés Els piròmetres de radiació mesuren la temperatura d'un cos mesurant la radiació tèrmica que aquest emet. velocitat de l'eix d'un motor es mesura amb - Alternadors – Dinamos taco mètriques

Encoders

Els transmissors són instruments que transformen el senyal (amb sortida digital ens donen un codi binari n bits i 2n nivells diferents) Un dispositiu d'accionament o actuador és la part del sistema de control que és capaç de modificar la magnitud que volem controlar. Podem classificar els actuadors en funció del tipus d'energia que fan servir: – Accionaments elèctrics – Accionaments hidràulics – Accionaments pneumàtics – Accionaments tèrmics A dins d'aquestes categories, podem trobar actuadors de 2 tipus: – Accionaments tot/res – Accionaments continus o analògics

Servomotors CC

Són actuadors rotatius que tenen la capacitat de col·locar-se en qualsevol posició i mantenir-la de manera estable. Està format per: – Motor de corrent continu – Caixa reductora – Sensor de posició – Circuit de control

Motors pas a pas (PaP)

Són motors que converteixen una sèrie d'impulsos elèctrics en desplaçaments angulars discrets, és a dir, pas a pas. Bona precisió Alta repetibilitat 3 tipus: – Motor de reluctància variable – Motor de magnetització permanent – Motor pas a pas híbrid. Les bobines dels quals poden ser: – Unipolars – Bipolars

Arrencadors i variadors de freqüència

Són dispositius capaços de controlar la velocitat a la que gira un motor de corrent altern. També se'ls anomena inversors.