Tecnologia de Control: Sistemes, Components i Automatització
Enviado por Programa Chuletas y clasificado en Tecnología Industrial
Escrito el en 
catalán con un tamaño de 3,58 KB
Introducció a la Tecnologia de Control
La tecnologia de control engloba els procediments i sistemes per automatitzar màquines i processos. Un sistema de control coordina elements per governar un procés. Un sistema de control automàtic executa funcions amb mínima intervenció humana, com un llum temporitzat.
La tecnologia cablejada, usada en dispositius pneumàtics, hidràulics i elèctrics, té inconvenients com la poca flexibilitat, l'espai ocupat, la dificultat per resoldre avaries i l'adaptabilitat limitada.
La tecnologia programable és adaptable i permet canviar funcions sense alterar la configuració física.
Els sistemes analògics treballen amb senyals continus, representant magnituds físiques. Els sistemes digitals usen senyals binaris (0-1). Els sistemes híbrids combinen senyals analògics i digitals.
Sistemes de Llaç Obert i Tancat
Els sistemes de llaç obert executen processos durant un temps prefixat sense supervisar el resultat, com el llum temporitzat d'una escala.
En els sistemes de llaç tancat, el resultat s'analitza i s'ajusta mitjançant realimentació, com un termòstat.
La funció de transferència relaciona la sortida amb l'entrada en un bloc.
Components dels Sistemes de Control
Dispositius d'entrada d'ordres: elements binaris (interruptors) i numèrics (teclats).
Dispositius d'entrada d'informació: sensors que mesuren dades.
Controlador: processa la informació i estableix el funcionament.
Dispositius de sortida d'informació: comuniquen amb l'operador (timbre, impressora).
Actuadors i preactuadors: operen sobre el procés (motors, variadors).
El Controlador
El controlador elabora el senyal corrector per mantenir el valor de consigna. Les accions bàsiques de control són: proporcional (P), integral (I) i derivativa (D).
- P: Senyal proporcional a l'error, efecte instantani.
- I: Varia amb la velocitat proporcional a l'error, efecte lent.
- D: Proporcional a la velocitat de variació de l'error, anticipa canvis.
- PID: Combina les tres accions per optimitzar el control.
- Control tot o res: Sortida amb dos estats (connectat/desconnectat).
Transductors
Els transductors transformen magnituds físiques en senyals elèctrics. Estructura:
- Element sensor: converteix variacions físiques en elèctriques.
- Bloc de tractament: filtra i amplifica el senyal.
- Etapa de sortida: adapta el senyal a la càrrega exterior.
Classificació: actius/passius, analògics/digitals, segons la magnitud física (posició, proximitat, temperatura, pressió).
Comparador
El comparador detecta l'error comparant el valor de referència amb el mesurat.
Autòmat Programable (PLC)
El PLC és una màquina electrònica per automatismes industrials. Avantatges: modificacions fàcils, espai reduït, menor cost de mà d'obra i manteniment. Inconvenients: personal especialitzat i cost inicial.
Estructura: CPU, memòria i elements d'entrada/sortida.
Grafcet: Representa la successió d'etapes en un cicle de producció.