Sistema Motor: Control, Funciones y Estructuras Clave
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Funciones del Sistema Motor
El sistema motor coordina los diferentes sistemas musculares para producir movimientos suaves y precisos. Controla la actividad voluntaria y la postura corporal.
Respuestas Reflejas
Las respuestas reflejas son acciones motoras simples, rápidas y estereotipadas, menos afectadas por el control voluntario. Su intensidad se gradúa según las propiedades del estímulo que las provoca.
Respuestas Voluntarias
Las respuestas voluntarias son acciones motoras con un propósito definido, bajo control consciente. Pueden ser iniciadas por un estímulo externo o por un deseo. Su ejecución mejora con la práctica y el aprendizaje.
Patrones Motores Cíclicos
Los patrones motores cíclicos combinan aspectos reflejos y voluntarios. Su inicio suele ser voluntario, pero su ejecución es relativamente automática (ej. caminar, correr).
Mecanismo de Retroalimentación
- Se recibe información sobre el movimiento deseado.
- El comparador registra el estado del medio a controlar (a través de sensores).
- La información del medio se denomina retroalimentación.
- El comparador calcula la diferencia entre el objetivo y la retroalimentación.
- Si hay discrepancia, se genera una señal de error.
- La señal de error ajusta la acción del efector, aumentando o disminuyendo su salida.
Mecanismo de Anticipación
El comando central envía información para el movimiento antes de la contracción muscular. Mediante un "feedforward", se anticipa la inestabilidad y se realiza un ajuste postural.
Reflejo Miotático
El reflejo miotático protege al músculo de una extensión excesiva, previniendo lesiones.
Mecanismo de Inervación Recíproca
La inervación recíproca es esencial para la coordinación del movimiento. Ante un estímulo, la vía aferente excita el músculo agonista e inhibe el antagonista del mismo lado. Simultáneamente, en el lado opuesto, se inhibe el agonista y se excita el antagonista. Las técnicas de relajación utilizan esta propiedad.
Organización Somatotópica de la Corteza Cerebral
La corteza cerebral presenta una representación motora contralateral, con los pies representados medialmente y las manos y la cara lateralmente.
Citoarquitectura de la Corteza Cerebral
La corteza cerebral se organiza en seis capas o estratos: 1. Molecular, 2. Granuloso Externo, 3. Piramidal Externo, 4. Granuloso Interno, 5. Piramidal Interno, 6. Multiforme.
Proyecciones de la Corteza Cerebral
Las proyecciones subcorticales de la corteza cerebral incluyen: fibras corticoestriatales, corticotalámicas, corticorrúbricas, corticopontinas, corticorreticulares y el tracto corticoespinal.
Clasificación Funcional de los Sistemas Descendentes
Los sistemas descendentes se clasifican en lateral y medial: tracto vestibuloespinal lateral, retículo espinal, colículo espinal y corticoespinal.
Sistema Lateral
El sistema lateral controla los movimientos de las extremidades, especialmente las funciones de alcance y manipulación. Desciende por los cordones laterales de la médula espinal y se relaciona con la ejecución de movimientos voluntarios.
Sistema Medial
El sistema medial se origina principalmente en el tronco encefálico. Juega un papel importante en el control de la postura y el equilibrio, inervando la musculatura axial y proximal.
Función de los Ganglios Basales y el Cerebelo
Los ganglios basales y el cerebelo proporcionan información sensitiva y perceptiva a la corteza motora y al tronco encefálico, permitiendo movimientos apropiados en diferentes situaciones.
Funciones de los Ganglios Basales
Los ganglios basales participan en la programación del movimiento, el control motor, la memoria motora y la selección de programas de movimiento.
Función del Cerebelo
El cerebelo corrige los errores de los movimientos comparando las órdenes corticales con la retroalimentación sensorial del movimiento real.
Organización del Cerebelo
El cerebelo se organiza en la corteza cerebelosa, los núcleos profundos y los pedúnculos cerebelosos.
Lesiones en el Cerebelo
Las lesiones en el cerebelo causan déficits en la coordinación y terminación de los movimientos, pérdida de regulación postural, disfunción del tono muscular, pérdida del aprendizaje motor y ataxia cerebelosa.
Aferencias del Cerebelo
El hemisferio lateral recibe información del cerebro a través de la vía cerebro-cerebelo. El vermis y los hemisferios reciben información vestibular y visual relacionada con el equilibrio.
Eferencias del Cerebelo
Las eferencias del cerebelo se originan en el vermis, el hemisferio intermedio, el hemisferio lateral, el núcleo dentado, los núcleos interpuestos y los núcleos fastigales y vestíbulo-cerebelosos.