Preguntas y Respuestas Clave sobre Arduino, BeatBot y Electrónica

Examen #1: Fundamentos de Arduino y Control de Movimiento

Pregunta: ¿Para qué se utiliza analogWrite() en Arduino?

Respuesta: analogWrite() en Arduino se usa para generar una señal PWM (Modulación por Ancho de Pulso).

Pregunta: ¿Qué ocurre cuando se ejecuta la instrucción while(1) en loop()?

Respuesta: El programa se detiene indefinidamente.

Pregunta: ¿Qué es la tracción diferencial?

Respuesta: Es un sistema de control que se presenta cuando un objeto o un eje de rotación puede girar por sí solo a una velocidad angular distinta.

Pregunta: ¿Qué es la velocidad angular?

Respuesta: Es la rapidez con la que un objeto gira o rota en torno a su eje.

Pregunta: ¿Cuáles son cuatro maneras en las que se utiliza la tracción diferencial en el BeatBot?

Respuesta: Mover a la izquierda, mover a la derecha, mover hacia arriba, mover hacia abajo.

Pregunta: ¿Qué tipo de modificación se debe utilizar para regular el hilo del BeatBot?

Respuesta: Velocidad.

Pregunta: ¿Cuál es el rango de valores que se puede usar con una señal PWM?

Respuesta: 0 a 255.

Pregunta: ¿Es cierto que gracias a la tracción diferencial un vehículo puede desplazarse con mayor velocidad en una curva?

Respuesta: Verdadero.

Pregunta: ¿Qué debo hacer si quiero que un carro gire a la derecha?

Respuesta: Aumentar la velocidad del motor izquierdo y reducir la del motor derecho.

Pregunta: Declara una entrada digital en el pin 6 y una salida digital en el pin 11.

Respuesta: (Código Arduino)

Pregunta: Conforme al código de la práctica tres, declara la función que utilizaste para modificar la velocidad de los motores.

Respuesta: (Código Arduino)

Pregunta: Dame un ejemplo en código de la pregunta 13.

Respuesta: (Código Arduino)

Examen #2: Componentes y Conceptos Clave

Pregunta: ¿La tectrónica es un conjunto de hardware y software?

Respuesta: No, la tectrónica no es un conjunto de hardware y software.

Pregunta: ¿Qué es Open Source?

Respuesta: Open Source es un modelo de desarrollo de software que está disponible para ser modificado y distribuido por cualquier persona.

Pregunta: ¿Qué componentes conforman el Beet Bot?

Respuesta: Los motoreductores y servomotores.

Pregunta: ¿Qué es Arduino Uno?

Respuesta: Arduino Uno es una plataforma electrónica de hardware y software.

Pregunta: Define variable, entrada y salida en un sistema.

Respuesta: La variable es un dato que almacenamos. La entrada son señales en nuestro sistema que vienen del sensor. La salida es la señal para que el actuador actúe.

Pregunta: Describe las funciones de pinMode, digitalWrite y delay.

Respuesta: pinMode configura un pin como entrada o salida. digitalWrite envía un valor alto o bajo a un pin digital. delay detiene la programación durante un tiempo específico en milisegundos.

Pregunta: ¿Qué tipos de sensores se encuentran en el Beet-Bot?

Respuesta: Line Tracking Module y sensor ultrasónico.

Pregunta: ¿Qué microcontrolador se utiliza en la placa Arduino?

Respuesta: El Atmega328P.

Pregunta: Define entrada y salida en un Arduino.

Respuesta: (Explicación de entradas y salidas digitales y analógicas)

Ejemplo de código: Enciende un LED conectado al pin 5 de la placa Arduino Uno durante un segundo, y luego lo apaga por un segundo, repitiendo este ciclo de manera indefinida.

int LED_PIN = 5; // Define el pin del LED

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configura el pin como salida
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Enciende el LED
  delay(1000); // Espera un segundo
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Apaga el LED
  delay(1000); // Espera un segundo
}

Examen #3: Seguridad y Riesgos

Pregunta: ¿Cuál es la función principal del rombo de seguridad?

Respuesta: Alertar sobre los peligros que puede presentarse en la salud, inflamabilidad, reactividad y riesgos especiales.

Pregunta: ¿Qué representa el rombo de seguridad?

Respuesta: Representa riesgos específicos de un material o sustancia.