Métodos para Resolver Secuencias Neumáticas y Representación Gráfica

Resolución de Secuencias con Señales Permanentes

Las secuencias que no son inversión exacta presentan problemas de interferencias. Para solucionarlos, existen tres métodos:

1. Mediante rodillos escamoteables

Es un método económico, pero tiene los inconvenientes de que una fase comienza sin haber terminado la anterior y que la leva del vástago debe estar bien diseñada para que golpee a tiempo.

2. Mediante temporizadores

El temporizador se utiliza para anular señales, es decir, para que las interferencias desaparezcan después de un tiempo determinado. El inconveniente es que necesitan un aire muy limpio para que no se deterioren y que la temporización depende de la presión de red.

3. Mediante válvulas de memoria

Para anular las interferencias, se usa una válvula 3/2 en cada señal, de manera que esa válvula es abierta por la orden anterior y cerrada por la siguiente orden a la de la señal permanente.

Representación de Secuencias

Existen cuatro métodos para representar las secuencias:

1. Representación simplificada.
2. Diagrama desplazamiento-fase.
3. Diagrama desplazamiento-tiempo.
4. Grafcet.

Representación simplificada

La secuencia se puede escribir horizontal o vertical. Al final de cada fase, o a la derecha, se anotan los captadores que certifican el final de la misma y una flecha indicando las órdenes que deben transmitir.

Diagrama desplazamiento-fase

Este diagrama se divide en dos diagramas: diagrama de movimientos y de mando, pero se representan conjuntamente.

Diagrama de movimientos

Especifica el estado en el que se encuentran los actuadores en cada una de las fases. En el eje de ordenadas se dibujan los estados de cada cilindro y en las abscisas, las fases de las secuencias a la misma distancia entre ellas. El estado de los cilindros al terminar la secuencia es el mismo que la posición inicial.

Diagrama de mando

Aquí se especifica el estado en el que se encuentran los finales de carrera y el pulsador de marcha en cada una de las fases de la secuencia. En las ordenadas se colocan los dos estados posibles, siendo el 0 cerrado y el 1 abierto, y en las abscisas las fases de la secuencia.

Diagrama desplazamiento-tiempo

La única diferencia con respecto al anterior es que aquí, en las abscisas se coloca el tiempo, por lo que la distancia entre fases depende del tiempo que tarden en hacer el recorrido.

Grafcet

Para diseñar el circuito, hay que seguir un orden:

1. Determinar el proceso físico para elaborar el producto.
2. Nombrar las condiciones de funcionamiento.
3. Determinar los elementos necesarios para hacer el circuito.
4. Ajustar las condiciones de mando a los elementos empleados.

Los dos primeros pasos hacen el Grafcet de nivel 1, donde se representan de manera gráfica las condiciones de funcionamiento sin tener en cuenta los elementos utilizados. Los dos últimos pasos hacen el Grafcet de nivel 2, donde se hace lo mismo que en el nivel 1 pero especificando los elementos utilizados (actuadores y captadores).

Grafcet Nivel 1

Se representan las condiciones de funcionamiento mediante etapas, transiciones y arcos orientativos.

• Etapas: situaciones donde la situación del dispositivo no varía según sus entradas o salidas. Se representan por cuadrados y la etapa inicial con cuadrado doble.
• Transiciones: