Grafcet: Representación y Elementos Clave para la Automatización

El diagrama Grafcet permite la representación de cualquier sistema secuencial utilizado para resolver cualquier proceso automatizado. Los principales elementos que configuran el Grafcet son: Etapas, Acciones y Transiciones.

Elementos del Grafcet

Etapas

La etapa es una situación del sistema en la que todo o parte del órgano del automatismo no varía con relación a sus entradas y salidas. Se representa mediante un cuadro, y la etapa de iniciación se indica con un cuadro doble.

Acciones

Las acciones a realizar por la etapa se describen en un rectángulo o etiqueta. Pueden ser:

• Sin condicionar
• Condicionada (variable x1)

Solamente son efectivas cuando la etapa está activa. Las etiquetas que se pueden asociar a una etapa pueden ser simples o múltiples.

Transiciones

Una transición representa la condición, que puede ser una variable o función lógica, mediante la cual el control pasa de una etapa a otra etapa simultánea. Además, debe estar activada la etapa precedente.

Secuencias y Divergencias

Secuencia Única

Se compone de una serie de etapas que pueden ser activadas consecutivamente. A cada etapa le sigue una sola transición y cada transición valida la etapa anterior.

Divergencia en O (OR)

Una evolución de la etapa 4 a la etapa 5 solo es posible si la etapa 4 está activa y la condición de transición 'a' es verdadera. Una evolución de la etapa 4 a la 6 es posible si la 4 está activa y la transición 'b' es verdadera.

Convergencia en O (OR)

La etapa 7 está activa si la etapa 5 está activa y se cumple la condición de la transición 'c', o si está activa la etapa 6 y se cumple la transición 'd'.

Divergencia en Y (AND)

Las etapas 9 y 10 se activan simultáneamente solo si la etapa 8 está activa y la condición de transición común 'e' es verdadera.

Convergencia en Y (AND)

La etapa 13 se activa solamente si están activas las etapas 11 y 12, y la condición de la transición 'f' es verdadera.

Salto de Etapas

El salto de etapas permite saltar de una etapa a otra sin pasar por otras intermedias.

• Salto Descendente: Se produce un salto de la etapa 14 a la 17 si la condición de transición 'a' es falsa y 'v' es verdadera.
• Salto Condicional Ascendente: Se produce un salto de la etapa 20 a la 19 si 'g' es falsa y 'h' es verdadera.

Acciones y Funciones de Salida

Una acción es la activación o desactivación de una salida o marca, o la llamada a una función de salida. Las funciones de salida ejecutan procesos internos como (temporizadores, contadores, etc.)

Monoestable

La salida o marca solo está activa cuando lo esté la etapa a la que tiene asociada %Q00 %M00.

Biestables

El modo de programación biestable para salidas y marcas se apoya en el uso de las órdenes Salida. .Set .Reset SQ00 RQ00 Marca .Set .Reset SM00 RM00.

Instrucciones de Temporización

T0 (5)

Instrucciones de Contador

CO /5)

Condiciones y Operadores Lógicos

Una condición está compuesta por una serie de preguntas cuyas respuestas están ligadas por leyes lógicas.

Operadores Lógicos

• .NOT (/)
• .AND(.)
• .OR(+)

Condiciones Negadas

En la condición negada, el resultado se invierte /I01 +M02 + T0

Flancos

• Flanco de Subida: Flanco de subida de la entrada 02 (flecha arriba) I02
• Flanco de Bajada: (flecha abajo)