Conceptos Clave de Cinemática: Desplazamiento, Velocidad y Aceleración
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Conceptos Fundamentales de Cinemática
Desplazamiento: Es la diferencia entre la posición final y la inicial. Dado que las posiciones se representan mediante vectores, el desplazamiento será un vector cuyo origen es la posición inicial y cuyo extremo es la posición final del cuerpo.
Trayectoria: Es la línea geométrica que el cuerpo describe en su movimiento.
Espacio recorrido: Es la distancia medida sobre la trayectoria entre la posición final y la inicial.
Velocidad: Es la rapidez con que cambia la posición de un cuerpo.
Vector Velocidad: Tiene la misma dirección y sentido que el vector desplazamiento. Por tanto, tiene la dirección y sentido del movimiento.
Velocidad media: Es la relación entre el desplazamiento efectuado y el tiempo invertido en realizarlo.
Velocidad Instantánea: Es la velocidad media en el límite en que el intervalo de tiempo se hace casi cero.
Aceleración: De un cuerpo mide la rapidez con que varía su velocidad.
Aceleración Instantánea: Es la aceleración media en el límite en que el intervalo de tiempo es prácticamente cero.
Fuerzas Intrínsecas
- Aceleración tangencial: Solo produce cambios en el módulo de la velocidad.
Módulo: Su valor equivale a la rapidez con que cambia el módulo de la velocidad.
Dirección: Es tangente a la trayectoria en todo punto (y coincide, por tanto, con la del vector velocidad).
Sentido: Es el mismo que el movimiento si el módulo de la velocidad aumenta y opuesto si el módulo de la velocidad disminuye.
- Aceleración normal o centrípeta: Aparece cuando los movimientos son curvilíneos (por ejemplo, circulares, elípticos) y solo produce cambios en la dirección de la velocidad sin afectar a su módulo.
Módulo: Se determina dividiendo el cuadrado del valor de la velocidad entre el radio de la curva descrita.
Dirección: Es radial (coincide con la dirección del radio de la curva descrita).
Sentido: Es siempre hacia el centro de la curva.
Tipos de Movimiento
MRU (Movimiento Rectilíneo Uniforme): Es aquel que transcurre con velocidad constante, recorre la misma distancia en intervalos de tiempos iguales.
Movimientos Parabólicos
- Un cuerpo lanzado horizontalmente y otro que se deja caer libremente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
- Dos cuerpos, lanzados uno verticalmente hacia arriba y el otro parabólicamente, que alcancen la misma altura, tardan lo mismo en caer al suelo.
- La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igualmente válida en los movimientos parabólicos.
MCU (Movimiento Circular Uniforme): Es un movimiento acelerado, dotado únicamente de aceleración centrípeta (o normal).
Velocidad angular: Rapidez con que varía el ángulo descrito que proporciona una medida de la velocidad del movimiento circular.
MCU: Es aquel cuya trayectoria es una circunferencia y que transcurre con velocidad angular constante.
Periodo: Es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa (o en repetir posición, se mide en s).
Frecuencia: Es el número de vueltas (o número de veces que se repite una posición) por unidad de tiempo.
Aceleración angular: Es la rapidez con que varía la velocidad angular.