L'Autòmat Programable (PLC): Guia Completa

L'Autòmat Programable (PLC)

Introducció

L'autòmat programable o PLC (controlador lògic programable) és un dispositiu electrònic basat en un microprocessador, destinat a controlar en temps real operacions seqüencials de qualsevol tipus de procés industrial. L'autòmat programable monitoritza les entrades procedents de sensors externs, pren decisions a partir del programa de control i controla les sortides necessàries per automatitzar un procés.

Estructura

Estructura Externa

• Compacta: Tots els elements de l'autòmat estan integrats en un sol mòdul, amb possibles mòduls d'ampliació d'entrades i sortides (ex. miniautòmat LOGO).
• Modular: L'autòmat està format per mòduls amb funcions específiques, com la font d'alimentació, la CPU, i els mòduls d'entrades i sortides.

Estructura Interna

Els elements bàsics són la CPU, memòries, entrades i sortides, interfície de comunicació, bus i font d'alimentació.

CPU

La unitat central de procés (CPU) pren decisions monitoritzant les entrades i executant el programa de control emmagatzemat a la memòria. Realitza operacions aritmètiques i lògiques per a cada instrucció del programa.

Memòries

L'autòmat disposa d'una àrea de memòria amb zones de treball específiques (programa, dades, entrades, sortides, etc.), organitzada en paraules o bits. La unitat mínima d'informació és el bit (0 o 1).

• Memòria de programa: Emmagatzema el programa de l'usuari (generalment EEPROM).
• Memòria de dades: Executa les dades temporals durant l'execució del programa (generalment RAM). Està dividida en àrees segons la dada emmagatzemada (entrades, sortides, temporitzadors, etc.).
• Memòria de sistema: Emmagatzema el programa del fabricant que monitoritza el sistema, inicialitza el sistema després de la connexió, i gestiona els modes de funcionament (RUN i STOP).

Tipus de Memòries

• RAM (Random Access Memory): Memòria d'accés aleatori o lectura/escriptura. La informació desapareix quan no hi ha corrent.
• ROM (Read Only Memory): Memòria de només lectura, gravada pel fabricant. La informació es conserva en cas de fallada de corrent.
• EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): Memòria ROM programable i borrable amb llum ultraviolada. La informació es conserva sense corrent.
• EEPROM (Electronically Programmable Read Only Memory): Memòria ROM esborrable electrònicament. La informació es conserva sense corrent.

Mòdul d'Entrades

Enllaça amb els mòduls exteriors de l'automatisme. Distingeix entre dos estats lògics (0 o 1). Les entrades poden ser de 230V CA, 24V CC, etc., i poden ser analògiques o digitals.

Mòduls de Sortides

Des codifiquen els senyals de la CPU. Poden ser de relé, triac o transistor.

Font d'Alimentació

Adapta la tensió de la xarxa a la necessària pels circuits interns de l'autòmat.

Interfície de Comunicació

Facilita la comunicació amb altres dispositius. Permet al programador interactuar amb l'autòmat mitjançant:

• Unitat de programació: Consoles integrades a l'autòmat.
• Consola de programació: Dispositius portàtils.
• Ordinador personal (PC): El mètode més utilitzat actualment.