Robots: Tipos, Componentes y Aplicaciones en la Exploración
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Robots: Definición y Características
Un robot es una máquina que realiza acciones en respuesta a su entorno, pudiendo ser programable o no. Tienen la capacidad de moverse de forma flexible, con o sin funciones intelectuales, y ejecutar operaciones en respuesta a órdenes humanas.
Características Principales
- Detectar las condiciones cambiantes del entorno mediante sensores.
- Analizar los datos recopilados.
- Tomar decisiones y actuar sobre el entorno.
- Pueden ser programables.
Componentes Fundamentales de un Robot
Sensores
Los sensores son dispositivos encargados de recoger información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento. Se clasifican en:
- Externos: Captan datos del exterior del robot. Ejemplos: detectores de objetos, sensores